Op maat gemaakte M12-veldmontageconnectoren voor AGV's en collaboratieve robots

Automatisch geleide voertuigen (AGV's) en lichtgewicht collaboratieve robots zijn essentiële componenten van intelligente productie. AGV's werken door middel van continue, repetitieve bewegingen, waarbij kabels binnen sleepkettingen herhaaldelijk worden gebogen. Collaboratieve robotverbindingen hebben daarentegen vaak een extreem beperkte interne ruimte en vereisen mogelijk een enkele connector om servovermogen en differentiële encoder-feedbacksignalen te integreren. Conventionele kant-en-klare M12-connectoren kunnen moeite hebben om aan deze eisen te voldoen. Standaard PVC-kabels zijn mogelijk niet geschikt voor toepassingen met continue flex, onvoldoende afscherming kan bijdragen aan signaalinstabiliteit, en omvangrijke, overgegoten connectoren kunnen de montage in compacte robotverbindingen verstoren.

Om deze uitdagingen het hoofd te bieden, hebben twee roboticafabrikanten samengewerkt met CAZN om op maat gemaakte M12-veldassemblageconnectoroplossingen te ontwikkelen die zijn afgestemd op hun respectievelijke toepassingen.

Voor een AGV-project in een magazijn ontwikkelde CAZN een op maat gemaakte A-gecodeerde M12-veldmontageconnector met een zeer flexibele PUR-sleepkettingkabel en een geoptimaliseerde trekontlastingsstructuur. De kabel is ontworpen om een ​​buiglevensduur van maximaal 1,5 miljoen cycli te bereiken. Een 360° gevlochten afschermingsmodule helpt elektromagnetische interferentie van boordmotoren te onderdrukken en stabiele navigatiesensorsignalen te behouden. Rechte en schuine connectoren, samen met aan de voor- en achterkant gemonteerde paneelaansluitingen, ondersteunen verschillende installatievereisten.

Voor een lichtgewicht gezamenlijk robotproject ontwikkelde CAZN een aangepaste M12-veldmontageconnector met een gemengde stroom- en signaalpinconfiguratie. De modulaire contactopstelling integreert servovermogen en encoderfeedbacksignalen via één enkele connector. Het compacte ontwerp met een hoek van 90° verkleint de installatievoetafdruk en helpt interferentie met omliggende verbindingsstructuren te voorkomen. Verbeterde afscherming helpt interferentie van servoaandrijvingen te weerstaan, terwijl IP67-bescherming het gebruik in typische industriële werkplaatsomgevingen ondersteunt.

Belangrijkste technische specificaties

AGV drag-chain kabeloplossing

• Connector: M12 veldmontage, A-gecodeerd; rechte en schuine opties beschikbaar

• Beschermingsgraad: IP67

• Kabelmateriaal: zeer flexibele PUR kabel met sleepketting

• Buiglevensduur: ≥1,5 miljoen cycli

• Bedrijfstemperatuur: -40°C tot +80°C

• Afscherming: 360° gevlochten afscherming

• Nominale elektrische specificaties: 250 V / 6 A

Collaboratieve robot gezamenlijke hybride connector

• Connector: M12-veldmontage met een compacte 90°-hoekconfiguratie en gecombineerde stroom- en signaalcontacten

• Beschermingsgraad: IP67

• Bedrijfstemperatuur: -40°C tot +80°C

• Afscherming: Volledig metalen 360° afscherming

• Vermogenskanaalwaarde: 60 V / 4 A

• Differentiële signaalkanaalwaarde: 250 V / 4 A

• Certificeringen: CE, RoHS en UL, afhankelijk van de toepasselijke productconfiguratie

• Doorlooptijd monster: 2-3 weken

Modulair maatwerk voor snellere ontwikkeling

Bij beide projecten werd de modulaire assemblageaanpak van CAZN overgenomen, terwijl de standaard M12-schroefdraadinterface behouden bleef. Dit elimineerde de noodzaak voor een compleet nieuwe set mallen, verkortte de ontwikkelingscyclus van het monster en hielp de massaproductiekosten dichter bij die van standaardproducten te houden.

De AGV-oplossing is in volumelevering voor de lange termijn terechtgekomen voor een fabrikant van magazijnapparatuur. De collaboratieve robotverbindingsoplossing heeft met succes trillings- en verouderingstests bij hoge en lage temperaturen doorstaan ​​en is overgegaan op productie in kleine series.

Robotapparatuur werkt onder meerdere beperkingen, waaronder beperkte installatieruimte, trillingen, herhaaldelijk buigen van kabels en elektromagnetische interferentie. De op maat gemaakte M12-veldassemblageconnectoren van CAZN bieden een flexibele manier om aan deze gecombineerde vereisten te voldoen door middel van modulaire configuraties die zijn afgestemd op mobiele robots en collaboratieve robotarmen.

Van prototype-evaluatie tot massaproductie, CAZN biedt geïntegreerde industriële connectiviteitsoplossingen die zijn ontworpen om roboticafabrikanten te helpen de installatiecompatibiliteit, signaalbetrouwbaarheid en operationele stabiliteit te verbeteren.